Tesis de máster · 2016
Child-Robot Interaction: Learning by Imitation using Motion Generalization
Un robot NAO que aprende movimientos de brazos observando a las personas, creado para juegos didácticos con niños con parálisis cerebral.
Resumen
El trabajo forma parte de una colaboración entre el Instituto de Sistemas y Robótica (ISR) y la Asociación de Parálisis Cerebral de Coímbra (APCC), para desarrollar la interacción entre robots y los niños de la asociación.
El sistema une el robot NAO, un ordenador y el sensor de profundidad Kinect RGB-D, conectados por el Robot Operating System (ROS). Detecta usuarios, aprende movimientos de brazos enseñados por una persona, reproduce en el robot los movimientos de los brazos del usuario, reconoce movimientos y se comunica por comandos de voz.
En el modo de imitación el robot imita al usuario; en el modo de aprendizaje el usuario enseña nuevos movimientos y, cuando un movimiento aún no es conocido, el robot pide repetirlo hasta aprenderlo y generalizarlo. Las capacidades se probaron con adultos y niños, primero una a una y después en interacción continua.
- Título
- Máster en Ingeniería Eléctrica y de Computadores
- Universidad
- Universidad de Coímbra, Facultad de Ciencias y Tecnología
- Laboratorio
- Instituto de Sistemas y Robótica (ISR), con la APCC
- Directores
- Prof. Paulo Peixoto y Prof. Diego Faria
- Palabras clave
- Kinect, NAO, ROS, aprendizaje de movimientos, interacción niño-robot
El robot en acción
Vídeo 1
Vídeo 2
Vídeo 3